Welke soorten wierook zijn er en hoe kun je ze branden?

Wierook wordt van oudsher gebruikt voor diverse religieuze, sjamanistische en spirituele rituelen. 
Vandaag de dag is er een enorme verscheidenheid aan wierook verkrijgbaar in verschillende vormen: stokjes, kegeltjes, kruiden, korrels, hars of granulaat. De manieren om ze te branden zijn al even divers: in een oliebrander met kooltje, in een brander met zeefje, op een houtskooltje, wierookplankje, kegelbrandertje, terracottaschaaltje of in een abaloneschelp. 
Maar wat is nou het verschil tussen al deze soorten wierook en hoe kun je ze het beste branden?